Komatsu kom med halvautomatisk gravemaskin allerede for tre år siden. Systemet virker, men kan i praksis ikke brukes i Norge ennå.
Caterpillar er i ferd med å introdusere Grade Assist, en automatisering av bom og skuffe på maskiner med Grade Control.
Det vil si at automatikken i maskinen gjør mye av jobben for føreren.
Tre år etter
Her kommer amerikanerne tre år etter japanske Komatsu. De introduserte Intelligent Machine Control allerede på Bauma for tre år siden.
Som Cat gjør nå, introduserte japanerne automatikken på både doser og graver.
På besøk i Norge
Komatsuen med IMC-systemet ble demonstrert våren 2013 på Hovinmoen. (Foto: Jørn Søderholm)
Våren 2013 var prototypen av den halvautomatiske gravemaskinen PC210 LCi-10 på besøk i Norge, og ble vist på et demofelt ved Gardermoen.
– Vi fikk vår første maskin våren 2014, og viste denne på et demofelt i Stjørdal i forkant av MEFA i Granåsen. Den var også utstilt på messa, sier Kjell Kåre Espedal.
Han er salgssjef for gravemaskiner i Hesselberg Maskin AS.
På tidlig stadium
I 2014 var IMC-systemet på gravemaskin på et tidlig stadium. Den hadde for eksempel kun veiledning etter graveprofil, ikke automatisk styring etter profilen.
Det tilsvarer omtrent det Caterpillar kaller ”Grade Control”, en innebygget 2D maskinstyring.
To varianter
Kjell Kåre Espedal, salgssjef for gravemaskiner i Hesselberg Maskin. Her på Komatsus demofelt på Bauma i 2013. (Foto: Jørn Søderholm)
Det var tenkt å lage to varianter av maskinen.
– En med veiledning og en ”semi automatic”, med automatisk regulering etter graveprofil. Vi vurderte denne ”semi automatic” som mest aktuelt for Norge, sier han.
Maskinen ble etter MEFA i Granåsen sendt tilbake til fabrikken for ombygging til ”semi automatic”.
– Den neste maskinen vi fikk til Norge hadde denne halvautomatikken. Den kan kjøres automatisk etter graveprofil, forteller Espedal.
Ikke for bruk med tiltrotator
Det var bare én hake ved det hele. Komatsu hadde ikke tilpasset systemet til bruk med tiltrotator.
Når så du sist en norsk gravemaskin i størrelsesklassen 20-25 tonn uten en gul, rød eller sort tiltrotator?
Nettopp.
– Utfordringen i det norske markedet er at tilnærmet 100 prosent av maskinene i denne vektklassen brukes med tiltrotator. Komatsu har så langt ikke tilpasset rotortilt til systemet, sier Kjell Kåre Espedal.
For trege sensorer
IMC kontrollpanel, som vist på Bauma i 2013. (Foto: Jørn Søderholm)
Det ble først tilpasninger med vanlig tiltsensor, men de viste seg for trege til å fungere med IMC maskinstyringssystemet.
En viktig komponent i Komatsus IMC-system er lengdegivere innebygget i sylinderne til bom, stikke og skuffe.
Disse fórer datasystemet med eksakt posisjon av sylindrene i sanntid.
Topcon og Scanlaser
– Ingen forsinkelser som vi ser på dagens maskinstyringssystemer. Derfor ble standard Topcon tiltsensor for tregt. Det samme ville vært tilfelle med eksempelvis Scanlaser sin sensor. Dermed vil ikke en PC210LCi-10 med rotortilt fungere automatisk. Av den grunn ønsker vi å vente med salget av denne IMC gravemaskinen til Komatsu har integrert rotortilt i systemet, sier Espedal.
Ellers i Europa går nå disse maskinene for fullt, med gode tilbakemeldinger. Men der altså med skuffa rett på stikka.
Hydraulisk pusseskuffe
Komatsu er rett rundt hjørnet med en hydraulisk pusseskuffe. Den har en integrert lengdegiver i sylinderen, akkurat som på de større sylinderne på resten av aggregatet. Dermed skal den fungere sammen med IMC-systemet.
Man får altså tilt, men fortsatt ingen rotor. Det hjelper lite for det norske markedet
10-15 år foran Europa
– Nei, vi har tross alt kommet 10-15 lenger frem i utviklingen enn det meste av Europa på dette området. Her er det rotortilt er det som gjelder. Et sånt system må kunne brukes med rotor også, ikke bare tilt.
Han understreker at Komatsu også leverer integrert maskinstyring IMC på flere dosermodeller.
Perfekt på doser
– Dette fungerer så nært perfekt som man kan komme, også i Norge. Her slipper man å ta hensyn til rotortilter, sier Kjell Kåre Espedal.
IMC på doser fungerer i følge Hesselberg Maskin strøkent, på maskiner i vektklasser fra 8 til 40 tonn.
Det er i skrivende stund ikke levert dosere med dette systemet. Men Hesselberg har en D65PXi-18 demomaskin tilgjengelig for dem som ønsker å prøve.
Cat heller ikke rotor
På pressekonferansen der Caterpillar presenterte Grade Assist-automatikken ble det sagt at heller ikke den fungerer med tiltrotator.
Den skal virke med tiltet skuffe, men ikke rotert. Ennå, i alle fall. Der ble det lovet at funksjonalitet med rotor og 3D maskinstyring er på vei.